W tym artykule omówimy historię i zasady teorii ograniczeń. Wyjaśnimy, czym jest ograniczenie i dlaczego należy postrzegać je jako pozytywne. Zbadamy wiele narzędzi opisanych w Teorii Ograniczeń, w tym Pięć Narzędzi Koncentracji i Procesy Myślenia.